北京時間1月17日晚間，激光雷達獨角獸禾賽科技正式提交了赴美上市申請，開啟了它的二次IPO沖擊之路。

禾賽曾于2021年1月，向上交所提交科創(chuàng)板IPO招股書。不過僅在兩個月后，禾賽科技就向上交所申請撤回上市申請文件。而終止上市的原因，部分媒體與業(yè)內(nèi)人士認為，當時禾賽的財務表現(xiàn)并不能令人滿意，此外，禾賽與Velodyne的專利訴訟問題仍存在不確定性。因此，禾賽暫時退一步或許是更加明智的選擇。

相比兩年前，這次禾賽要“硬”氣得多。

通過禾賽提交的招股書，禾賽2019年至2021年的凈營收分別為3.481億元、4.155億元與7.208億元，其中2021年較上一年增長73.5%，從2021年9月30日止九個月到2022年9月30日止九個月期間，禾賽的凈營收從4.594億人民幣增至7.935億人民幣；毛利率方面，2019至2021年禾賽的毛利率分別為70.3%、57.5%與53%。

事實上，雖然目前尚未實現(xiàn)盈利，但從禾賽的毛利率以及連續(xù)增長的凈營收來看，較2021年科創(chuàng)板上市時的財務表現(xiàn)相比已經(jīng)有了大幅改善。

時局，和主動求變

關于毛利率下降的問題，其實與禾賽“更換賽道”有關。

在早期，隨著自動駕駛行業(yè)的興起，自動駕駛、Robotaxi領域?qū)C械式激光雷達產(chǎn)生了極大需求，禾賽抓住機會，推出了Pandar系列、QT系列等多款機械式激光雷達，涵蓋主激光雷達與補盲激光雷達等產(chǎn)品。百度、小馬、滴滴等國內(nèi)自動駕駛領頭企業(yè)的車隊均選擇了禾賽的激光雷達產(chǎn)品。據(jù)招股書最新的數(shù)據(jù)，在美國加州DMV公布的自動駕駛公司測試里程排行，排名前15的公司來看，至少12家公司都選用了禾賽作為主要激光雷達供應商。

從更具體的數(shù)據(jù)上來看，更是能看出禾賽在機械式激光雷達領域的地位。Yole Intelligence在去年發(fā)布的報告顯示，2021年，激光雷達在L4自動駕駛領域的總市場規(guī)模達到1.2億美元，其中禾賽在市場營收方面，占總規(guī)模的58%，位列全球第一，比第二名的Waymo高出一倍以上。

不過，車載激光雷達曾經(jīng)最為巨大的市場——自動駕駛行業(yè)卻遭遇了變革。Robotaxi、Robotruck等自動駕駛車輛的落地與商業(yè)化或許要比人們想象中更久，自動駕駛行業(yè)在經(jīng)歷突飛猛進式發(fā)展后遇冷，資本也逐漸開始對自動駕駛“退燒”。而受影響的不僅僅是自動駕駛公司，去年10月，激光雷達老牌企業(yè)Ibeo正式申請破產(chǎn)，隨之而來的則是唱衰激光雷達的聲音。

但作為機械式激光雷達領域的先行者，禾賽做出了更為主動的改變。

時間來到2021年。乘用車市場對高階輔助駕駛的需求不斷擴大，激光雷達也在發(fā)生從“L4走向L2”的改變。禾賽抓住了機會，推出了面向乘用車ADAS的半固態(tài)激光雷達AT128。至今已搭載至理想、高合、路特斯等量產(chǎn)車上，在2022年9月，AT128的月交付量超過10000臺，禾賽成為全球首家車載激光雷達月交付量過萬的公司。

在ADAS市場上，禾賽再一次拿到了不錯的成績。Yole Intelligence在去年發(fā)布的報告顯示，禾賽在全球ADAS前裝定點數(shù)量中所占比例高達27%，同樣排名首位。

ADAS與非ADAS激光雷達在需求量、技術等方面都存在差異，因此毛利率再次降低并不只是一個“負面信號”，更多是對賽道不同的預判和投入，所造成的影響。

長期關注市場的禾賽更早地注意到了這一點，這種階段性的變化也體現(xiàn)在了產(chǎn)品和研發(fā)節(jié)奏上。

據(jù)禾賽招股書提供的數(shù)據(jù)顯示，從2021年9月30日止九個月到2022年9月30日止九個月期間，禾賽的研發(fā)費用分別為2.106億人民幣和3.764億人民幣，分別占同期凈營收的45.8%和47.4%。

禾賽拿出了近半數(shù)的營收用于研發(fā)工作。作為一個還在高速發(fā)展的行業(yè)來說，高研發(fā)投入才能確保企業(yè)在行業(yè)內(nèi)能擁有自己的技術壁壘。

芯片技術/工廠制造，皆為產(chǎn)品

其中，芯片技術一直被禾賽視為最重要的技術壁壘之一。去年11月，禾賽發(fā)布了面向ADAS的補盲激光雷達FT120。在發(fā)布會上，禾賽科技CEO李一帆表示，自研芯片是禾賽的核心優(yōu)勢。而芯片化正是激光雷達降低成本、提高集成度與性能的重要方式。純固態(tài)超補盲激光雷達FT120、半固態(tài)激光雷達AT128這兩款產(chǎn)品，都需要芯片能力。

以FT120為例，為了更好地與乘用車融合，這款純固態(tài)激光雷達的產(chǎn)品尺寸僅為68mm*75mm*90mm。禾賽通過將數(shù)萬個激光接收通道集成在單個芯片上，組成一個面陣，從而實現(xiàn)了這款產(chǎn)品的純固態(tài)化與小型化。

關于芯片技術問題，禾賽招股書也提供了不少新信息。據(jù)禾賽招股書介紹，禾賽基于半導體設計的TX/RX系統(tǒng)（激光收發(fā)系統(tǒng)）采用了專用集成電路/自研芯片化技術，與傳統(tǒng)激光雷達分立組件的架構相比具有明顯優(yōu)勢。禾賽自研的芯片化技術最大限度地在提高激光雷達性能的同時降低了功耗。禾賽目前已經(jīng)完成了芯片化技術v1.5版本的升級，并將繼續(xù)升級和優(yōu)化。

禾賽從2017年起便組建團隊專攻激光雷達專用芯片領域，而今天已經(jīng)正式將技術落地到量產(chǎn)產(chǎn)品之上，已初步建立起了技術優(yōu)勢。

同樣，擁有自建工廠被禾賽視為自身的另一大優(yōu)勢。事實上，目前絕大部分的激光雷達企業(yè)都選擇采用代工方式。而禾賽卻選擇了成本與風險更高的自建工廠。李一帆認為，激光雷達在設計、校準、測試等流程中溝通成本很高。因此，制造也是研發(fā)的一部分。

信奉產(chǎn)品哲學的李一帆，更愿意把工廠/制造也作為產(chǎn)品的一環(huán)。

禾賽招股書介紹，禾賽位于上海嘉定的自建工廠已于通過ISO/TS 16949認證，生產(chǎn)設施已于2018年8月實現(xiàn)投產(chǎn)，連同過渡生產(chǎn)線，可以支持非AT系列激光雷達產(chǎn)品3.5萬臺的年產(chǎn)能，加上每月約2萬臺AT系列激光雷達的產(chǎn)能，保證和滿足了大規(guī)模和高質(zhì)量的交付需求。

據(jù)禾賽此前公布的信息顯示，禾賽在上海嘉定總投資超過1.85億美元建設的“麥克斯韋”智造中心也將在2023年上半年投入生產(chǎn)，預計年產(chǎn)能120萬臺。

制造不僅與研發(fā)緊密相連，更是關乎供應商能否“按時交貨”。2022年，激光雷達元年開啟，激光雷達從PPT走進真正意義上的乘用車。僅2022年，國內(nèi)上市的新車當中，就有超過10款車型配備了激光雷達。隨著智能汽車時代的來臨，激光雷達的標配被認為是主要趨勢之一，滲透率則有望進一步提升。因此，激光雷達廠商都有必要提前做好產(chǎn)能上的準備，自建工廠自然是最保險的一種選擇。禾賽又這樣踩準了節(jié)奏。

“破冰者”禾賽

禾賽選擇美股上市，當然有在估值、融資等方面的考量。但更重要的一點則在于，禾賽是一家在自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈條上具有全球知名度的公司。據(jù)禾賽介紹，禾賽科技在美國加州與德國斯圖加特均設有分部，而禾賽的客戶更是覆蓋全球40多個國家。

禾賽是硬科技技術領域典型的“新跨國公司”——它根植中國，通過全球化布局，研發(fā)更為先進的技術，將全世界的智力、人才、研發(fā)和生產(chǎn)更為緊密地結合在一起，最終再次將產(chǎn)品推廣到全球市場。在中國，乃至全球范圍內(nèi)，還有著更多這樣持開放態(tài)度的，全球化研發(fā)和落地的技術出海公司。

而過去一段時間，美股上市存在著重重困難。2022這一年，受滴滴事件和PCAOB審計問題影響，中國企業(yè)赴美上市受阻，中概股也遭遇大跌。據(jù)統(tǒng)計，在美股上市的263只中概股，截至2022年12月30日，總市值約為7.15萬億人民幣，較2021年末的12.42萬億人民幣下跌了5.27萬億人民幣。近70%的股票股價下跌，其中約63%的股票跌破發(fā)行價。

整個行業(yè)內(nèi)也亟需這樣的破冰者。

分析認為，隨著PCAOB審計問題得以解決，赴美上市之路或?qū)⒃俅位嘏?022年下半年以來，亞朵酒店與億咖通等中國企業(yè)也通過不同方式登陸美股。此次禾賽的IPO如果順利發(fā)行，也將標志著中國硬科技技術企業(yè)赴美上市的進一步破冰，外資市場對于中國硬科技的信心也將有所體現(xiàn)。