在數(shù)千年的人類文明史中，社會(huì)進(jìn)步大多依據(jù)大自然的單項(xiàng)能力最優(yōu)物種作為參照物，如進(jìn)化鏈上某些素質(zhì)處在尖端的物種：鷹眼、狗鼻、蝙蝠耳。例如，為了實(shí)現(xiàn)飛上天的渴望，人類就參照大自然中能飛的物種，研發(fā)制造了飛機(jī)。

因此，人類文明進(jìn)化的本質(zhì)，便是一次次試圖突破自身的生理極限，下潛深海、走向太空、突破人腦的局限性處理大數(shù)據(jù)、提高人類生理極限去面對(duì)更高強(qiáng)度工作的過程。這一路徑的終點(diǎn)，便是人類在技術(shù)上的“另一個(gè)自己”人形機(jī)器人。它們能夠代替人類去適應(yīng)未知環(huán)境，并自主完成人類賦予的工作任務(wù)。因此，人形機(jī)器人也被譽(yù)為“機(jī)器人皇冠上的明珠”，代表了機(jī)器人技術(shù)的集大成。

人形機(jī)器人的發(fā)展可以追溯到半個(gè)世紀(jì)之前。1969年，日本早稻田大學(xué)研制出全球第一臺(tái)雙足機(jī)器人，能夠緩慢靜態(tài)行走；1973年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎教授創(chuàng)造了WABOT-1，這是世界上第一個(gè)完整的人形機(jī)器人。在此之后，在本田等企業(yè)的推動(dòng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸成熟。

據(jù)弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）預(yù)測(cè)：雖然目前全球人形機(jī)器人行業(yè)依然處于早期階段，且市場(chǎng)參與者較少，但在未來幾年，該行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步以及不斷增長(zhǎng)的研發(fā)投入將進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人的需求及商業(yè)化。預(yù)計(jì)全球人形機(jī)器人市場(chǎng)到2026年規(guī)模將達(dá)到80億美元，占全球智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模的11.8%。

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方興未艾的今天，包括特斯拉、亞馬遜、三星等巨頭企業(yè)已經(jīng)紛紛入局。而在國(guó)內(nèi)，早在2012年就投入人形機(jī)器人研發(fā)的優(yōu)必選科技也在今年步入了發(fā)展新階段：1月31日，優(yōu)必選科技正式在港股遞表，在港股回暖、港交所大力擁抱硬科技之際，希望成為國(guó)內(nèi)的“人形機(jī)器人第一股”。

作為一個(gè)有著過半個(gè)世紀(jì)發(fā)展歷程的技術(shù)產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人已經(jīng)看到了行業(yè)迎來突破的曙光，這背后，是長(zhǎng)期主義在硬科技領(lǐng)域的又一次勝利。

長(zhǎng)期主義：硬科技的唯一法則

智能汽車是目前全球范圍內(nèi)，科技行業(yè)中最炙手可熱的一個(gè)細(xì)分賽道；而特斯拉則無疑是智能汽車領(lǐng)域中最耀眼的那顆明星。

但特斯拉的成功，也不是一朝一夕之間建立而成的。在公司進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，現(xiàn)金流一度吃緊的早期，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克也曾經(jīng)自掏腰包，投入數(shù)千萬美元，以保證公司的正常運(yùn)作。然而當(dāng)特斯拉推出電動(dòng)汽車后，全球的汽車產(chǎn)業(yè)隨之發(fā)生了翻天覆地的變化。

而在其他類似的領(lǐng)域中，同樣不乏愿意在硬科技賽道長(zhǎng)期投入的案例。在芯片領(lǐng)域，像英特爾、AMD等企業(yè)，依然在以每年百億級(jí)的資金投入技術(shù)研發(fā)，為的就是在技術(shù)浪潮中始終保持自身的領(lǐng)先位置。

和一般更靠近消費(fèi)者的行業(yè)不同，硬科技從來不是一個(gè)可以一蹴而就，在短期內(nèi)看到明顯收益的行業(yè)。在很多行業(yè)人士看來，硬科技“太苦”、“太累”、“不夠性感”，因此深耕這個(gè)行業(yè)的創(chuàng)業(yè)者往往會(huì)受到比其他人更多的質(zhì)疑。

然而，硬科技所能帶來的潛在收益，卻又充滿誘惑力。英國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家馬祖卡托提出的“創(chuàng)新回報(bào)曲線”顯示，在一項(xiàng)技術(shù)的周期內(nèi)，前期風(fēng)險(xiǎn)高、回報(bào)低，然而一旦行業(yè)跨過了發(fā)展拐點(diǎn)，豐厚的收益也將隨之而來。

一句話概括：對(duì)于硬科技，要敢于堅(jiān)持投入；堅(jiān)持才能勝利。

如今，在芯片、智能汽車等領(lǐng)域外，巨頭們已經(jīng)看中了另一個(gè)硬科技賽道，也就是人形機(jī)器人。除了三星、亞馬遜等企業(yè)外，特斯拉再次瞄準(zhǔn)了這個(gè)領(lǐng)域。

對(duì)于人形機(jī)器人未來的發(fā)展，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克報(bào)以樂觀心態(tài)認(rèn)為，該公司旗下的Optimus機(jī)器人具有“改變世界”的潛質(zhì)，將成為知名度超過特斯拉的商業(yè)化產(chǎn)品。

馬斯克的言論并非“無根之水”，在人力成本越來越高，黑天鵝事件影響效率以及社會(huì)需求不斷變大的背景下，機(jī)器人的24小時(shí)工作、效率不會(huì)波動(dòng)、沒有意外事件影響等特性已經(jīng)展現(xiàn)了未來市場(chǎng)的潛力，這無疑為人形機(jī)器人的市場(chǎng)潛力打消了質(zhì)疑，人形機(jī)器人行業(yè)很有可能與無人駕駛汽車一樣成為下一代革命性科技的爆點(diǎn)。

有技術(shù)、有落地，才能做龍頭

如果說長(zhǎng)期主義是硬科技領(lǐng)域的不二法則，那么身處這個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)，要怎么樣才能在這場(chǎng)長(zhǎng)征中走到最后？

優(yōu)必選科技的做法也許可以借鑒，那就是在確保持續(xù)深耕技術(shù)這個(gè)大方向的同時(shí)，通過不斷嘗試商業(yè)化，確保自己的生存能力。

在技術(shù)投入上，優(yōu)必選科技并不吝惜資源。在過去不到三年的時(shí)間里，它們的平均研發(fā)投入占比達(dá)到了60%以上，并已成為全球范圍內(nèi)極少數(shù)同時(shí)掌握并完全集成機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能感知、機(jī)器人定位及導(dǎo)航等核心技術(shù)及算法的公司之一。目前，優(yōu)必選科技在人形機(jī)器人的全棧式技術(shù)能力上已積累超1500項(xiàng)專利，其中海外專利超300項(xiàng)。

這其中，在機(jī)器人的關(guān)節(jié)——伺服驅(qū)動(dòng)器這一核心技術(shù)領(lǐng)域，優(yōu)必選科技更是占據(jù)明顯優(yōu)勢(shì)。

所謂伺服驅(qū)動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的核心部件，在機(jī)器人系統(tǒng)中的功能等同于人體的關(guān)節(jié)組織，因此又被稱為“關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器”。人形機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)門檻極高，由于安裝空間和應(yīng)用工況的限制，不僅需要體積小、重量輕，還得具備大扭矩、高精度的特點(diǎn)，往往占到機(jī)器人總成本50%以上。

據(jù)優(yōu)必選招股書披露，截至目前，該公司已掌握了從0.2Nm小型伺服驅(qū)動(dòng)器，到200Nm大型伺服驅(qū)動(dòng)器的量產(chǎn)能力，并在不同系列機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

自有技術(shù)的深入探索，也讓優(yōu)必選科技得以控制自身產(chǎn)品的落地成本，打破了“高技術(shù)等同于高成本”的行業(yè)壁壘。據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告，優(yōu)必選科技已經(jīng)是全球首家將雙足真人尺寸人形機(jī)器人的成本降低至10萬美元以下的公司；是中國(guó)首家實(shí)現(xiàn)小型人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化的公司。

成熟的技術(shù)與可控的成本，為優(yōu)必選科技鋪平了商業(yè)化的道路。目前，它們的機(jī)器人產(chǎn)品解決方案已經(jīng)在包括人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)等企業(yè)級(jí)領(lǐng)域，以及消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)落地，并且在過去不到三年的時(shí)間里帶來了超過20億的營(yíng)收。優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker也已經(jīng)在迪拜世博會(huì)、沙特未來城等地投入服務(wù)。

雖然中國(guó)企業(yè)進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域相對(duì)較晚，但難能可貴的是，在商業(yè)化方面，來自中國(guó)的優(yōu)必選已經(jīng)走在了特斯拉、亞馬遜、波士頓動(dòng)力等美國(guó)企業(yè)的前頭，處于領(lǐng)域的領(lǐng)先位置。

結(jié)語(yǔ)

相比于智能汽車、智能手機(jī)等經(jīng)過多年發(fā)展的成熟領(lǐng)域而言，人形機(jī)器人還處于一個(gè)非常早期的發(fā)展階段。但相信在未來，和半導(dǎo)體類似，人形機(jī)器人也會(huì)成為國(guó)與國(guó)之間的必爭(zhēng)之地。雖然美日等國(guó)家布局較早，但中國(guó)也沒有輸在起跑線上。

可以肯定的是，任何一個(gè)硬科技賽道，如果沒有各方前赴后繼的投入，那么絕對(duì)不會(huì)迎來爆發(fā)的那一天。

對(duì)于中國(guó)科技行業(yè)而言，想要在全新的技術(shù)時(shí)代中拿到一張船票，那么以長(zhǎng)期主義的心態(tài)來持續(xù)投入更是必不可少。

遞交招股書，沖刺“人形機(jī)器人第一股”，是優(yōu)必選的一小步，也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一小步。但想要助力中國(guó)硬科技的蓬勃發(fā)展，只有優(yōu)必選一家，也許還不夠。

就在不久之前，國(guó)家包括工信部在內(nèi)的17個(gè)部門印發(fā)了《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，指出為加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展，開展“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，要聚焦十大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景。可以預(yù)見，智能機(jī)器人未來將與各行業(yè)產(chǎn)生更密切的聯(lián)系。

無論是巨頭企業(yè)的入局，還是國(guó)家政策的出臺(tái)，都明確了人形機(jī)器人的發(fā)展前景。這條道路上，需要有更多人加入，來共同筑起中國(guó)力量在“機(jī)器人+”時(shí)代的底座。